Configuração Entrack VR300R
VL300-R
O VL300-R é um rastreador veicular 4G LTE Cat.1 com fallback para 2G, desenvolvido para aplicações de rastreamento, telemetria, gerenciamento de frotas, recuperação de veículos e seguros.
Principais Características
- Comunicação 4G LTE Cat.1 com fallback para 2G
- Baixíssimo consumo de energia (< 1 mA em modo suspensão)
- Posicionamento por:
- Bluetooth BLE 5.0 para sensores externos
- Alimentação de 9 a 90V
- Homologado pela Anatel
- Interface RS232
- Memória interna para aproximadamente 34.000 registros
- Grau de proteção IP65 (IP67 opcional)
Aplicações
O equipamento é indicado para:
- Gerenciamento de frotas
- Seguradoras
- Recuperação de veículos roubados
- Rastreamento de motocicletas
- Telemetria básica
- Identificação de motorista
- Integração com sensores Bluetooth
Comunicação
| Item | Especificação |
|---|
| Rede | 4G Cat.1 + 2G |
| Protocolos | TCP / UDP / SMS |
| Bluetooth | BLE 5.0 |
| Wi-Fi | 2.4 GHz |
| SIM Card | Nano SIM |
Alimentação
| Item | Valor |
|---|
| Alimentação | 9 a 90 V |
| Consumo em suspensão | 0,5 mA @12V |
| Consumo ativo | 70 mA @12V |
| Bateria interna | Li-Po 90 mAh (200 mAh opcional) |
Posicionamento
| Item | Valor |
|---|
| GNSS | GPS + GLONASS (Padrão) |
| Satélites suportados | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou |
| Canais | 56 |
| Atualização | 1 Hz |
| Sensibilidade | -167 dBm |
| Cold Start | 35 segundos |
| Hot Start | 2 segundos |
| Reaquisição | 1 segundo |
| Localização auxiliar | Cell ID + Wi-Fi |
Memória
| Item | Valor |
|---|
| Capacidade | Aproximadamente 34.000 registros |
Interfaces
A família VL300 possui diferentes versões.
| Modelo | Interface |
|---|
| VL300 | GPIO |
| VL300-U | UART TTL |
| VL300-R | RS232 |
| VL300-S | RS485 |
| VL300-W | 1-Wire |
Conector do VL300-R
O modelo VL300-R possui seis fios.
| Cor/Fio | Função |
|---|
| Vermelho | VCC (+) |
| Preto | GND |
| Laranja | ACC (Ignição) |
| Amarelo | Saída para Relé |
| Marrom | RS232 TX |
| Branco | RS232 RX |
LEDs
O equipamento possui três LEDs indicadores.
| LED | Função |
|---|
| Power | Alimentação |
| GNSS | Localização GPS |
| Cellular | Comunicação GSM/LTE |
Especificações Físicas
| Item | Valor |
|---|
| Dimensões | 82 × 40 × 18 mm |
| Peso | 58 g |
| Grau de proteção | IP65 (IP67 opcional) |
Temperatura de Operação
| Situação | Temperatura |
|---|
| Sem bateria interna | -40°C a +85°C |
| Com bateria interna | -20°C a +60°C |
| Parâmetro | Valor |
|---|
| Modelo | VL300-R |
| Porta | 5034 |
| Protocolo | TCP |
| Servidor | IP Primário ou IP Secundário da plataforma |
| Observação | Utilizar somente IP 2 conforme documentação de integração |
Observações
:::warning Atenção
O modelo VL300-R utiliza interface RS232, diferente das demais versões da família VL300.
Verifique sempre se a versão do equipamento corresponde ao chicote e ao protocolo configurado na plataforma.
:::
:::tip Recomendação
Configure sempre o servidor secundário quando suportado pelo equipamento para aumentar a disponibilidade da comunicação.
:::
Ligações
Pinagem do Chicote
| Cor do Fio | Sinal | Descrição |
|---|
| 🔴 Vermelho | VCC | Alimentação positiva (+9 a +90 V) |
| ⚫ Preto | GND | Terra (Negativo da alimentação) |
| 🟠 Laranja | ACC | Ignição (Pós-chave) |
| 🟡 Amarelo | Relay | Saída para acionamento do relé de bloqueio |
| 🟤 Marrom | RS232_TXD | Transmissão da porta serial RS232 (TX) |
| ⚪ Branco | RS232_RXD | Recepção da porta serial RS232 (RX) |
Observação
A disposição dos fios, da esquerda para a direita, conforme o conector do equipamento, é:
Branco (RS232_RXD) → Marrom (RS232_TXD) → Amarelo (Relay) → Laranja (ACC) → Preto (GND) → Vermelho (VCC).
Referência de Comandos AT
Os equipamentos da série AOVX V Series podem ser configurados via:
Quando enviados pela porta serial, os comandos devem iniciar com AT+.
Exemplo:
AT+IP=0,52.25.191.137,5034
| Comando | Descrição |
|---|
AT+QTV? | Versão do firmware |
AT+QIMEI? | Consulta IMEI |
AT+QICCID? | Consulta ICCID do SIM |
AT+ID? | Consulta ID do equipamento |
AT+QTIME? | Consulta data e hora |
AT+GNSS? | Consulta posição GPS |
AT+QBAT? | Consulta status da bateria |
AT+QADC? | Consulta tensão de alimentação |
AT+QINFO? | Resumo completo do equipamento |
AT+QBS? | Informações da torre celular |
Configuração de Rede
| Comando | Descrição |
|---|
AT+IP= | Configura IP e Porta do servidor |
AT+IP? | Consulta IP configurado |
AT+APN= | Configura APN |
AT+APN? | Consulta APN |
AT+REPORTMODE= | Define TCP ou UDP |
AT+NETMODE= | Configura modo da rede (Auto, LTE, GSM...) |
AT+TIMEGAP= | Intervalo de transmissão |
AT+TIMEGAP? | Consulta intervalos |
Configuração GPS
| Comando | Descrição |
|---|
AT+GNSSMODE= | Define constelação GPS |
AT+GNSSMODE? | Consulta configuração |
AT+TIMEZONE= | Configura fuso horário |
AT+TIMEZONE? | Consulta fuso |
AT+QNMEA | Habilita saída NMEA |
Alimentação
| Comando | Descrição |
|---|
AT+BATMODE= | Configura comportamento da bateria |
AT+VOLTAGE= | Configura níveis de tensão |
AT+VOLTAGE? | Consulta tensões |
AT+SLEEPMODE= | Configura modo de economia |
AT+LOCUPDATE= | Atualização GPS durante sleep |
AT+IGN= | Configura modo 2 ou 3 fios |
Configuração Geral
| Comando | Descrição |
|---|
AT+RESET | Reinicia o equipamento |
AT+FORMAT= | Restaurar configuração de fábrica |
AT+LOG= | Configura nível de log |
AT+MILEAGE= | Define quilometragem inicial |
AT+ATPASSWORD= | Senha dos comandos AT |
AT+CONFIGRETURN= | Tipo de retorno da plataforma |
AT+LOGINMODE= | Autenticação de login |
AT+BLIND | Limpa memória buffer |
Sensores
| Comando | Descrição |
|---|
AT+QGSENSOR? | Leitura do acelerômetro |
AT+SHAKE= | Sensibilidade de vibração |
AT+SHAKETIME= | Tempo para detectar movimento |
AT+SHAKERANGE= | Faixa do acelerômetro |
AT+CRASHRANGE= | Sensibilidade de colisão |
Alarmes
| Comando | Descrição |
|---|
AT+OVERSPEED= | Limite de velocidade |
AT+DISTANCE= | Alarme por distância |
AT+TURNANGLE= | Alarme de curva |
AT+TIGHTTURN= | Curva brusca |
AT+SPEEDTH= | Velocidade para corte |
AT+JAMMING= | Detector de Jammer |
AT+SPEEDCHANGE= | Aceleração/Frenagem brusca |
AT+SPEEDCHANGESWI= | Liga/desliga aceleração brusca |
AT+GTGEO= | Cerca Virtual |
Bluetooth e Wi-Fi
| Comando | Descrição |
|---|
AT+WIFIENABLE= | Liga Wi-Fi |
AT+BTENABLE= | Liga Bluetooth |
AT+BTMODE= | Configura Bluetooth |
AT+BTMAC? | Consulta MAC Bluetooth |
AT+BLEMAC= | Configura MAC BLE |
AT+BLENAME= | Nome Bluetooth |
GPIO
| Comando | Descrição |
|---|
AT+QACC? | Estado da ignição |
AT+QDCIN? | Estado da alimentação |
AT+GPIOVALUE= | Configura GPIO |
AT+DI1ENABLE= | Habilita entrada DI1 |
AT+FUEL= | Configuração de combustível |
AT+GPIOMODE= | Configura GPIO |
AT+RELAYMODE= | Configura relé |
AT+DO1MODE= | Configura saída DO1 |
Firmware
| Comando | Descrição |
|---|
AT+FOTA= | Atualização remota de firmware |
Máscaras de Dados
| Comando | Descrição |
|---|
AT+REPORTMASK= | Máscara do pacote 0200 |
AT+SENSORMASK= | Máscara de sensores |
AT+BTMASK= | Máscara Bluetooth |
AT+ASSISTMASK= | Máscara de informações auxiliares |