Xirgo
Este documento apresenta as principais informações para instalação, configuração e integração dos rastreadores Xirgo com a Plataforma Rekta.
O objetivo é fornecer um guia de referência para instaladores, suporte técnico e equipe de implantação.
Recursos
Os equipamentos Xirgo possuem recursos destinados ao monitoramento profissional de veículos leves e pesados.
Entre suas principais funcionalidades estão:
- Rastreamento GPS em tempo real
- Comunicação GSM/LTE
- Configuração remota via SMS
- Configuração via FMSet
- Interface CAN
- Interface RS-232
- Interface RS-485
- Interface 1-Wire
- Entradas digitais
- Entradas analógicas
- Saídas digitais
- Leitura de dados do veículo
- Integração com tacógrafos
- Leitura de cartão do motorista
- Diagnóstico remoto
Aplicações
Os equipamentos podem ser utilizados em:
- Gestão de frotas
- Transporte rodoviário
- Transporte de cargas
- Transporte de passageiros
- Máquinas agrícolas
- Equipamentos industriais
- Telemetria embarcada
- Controle operacional
Interfaces Disponíveis
| Interface | Disponível |
|---|---|
| GPS | ✅ |
| GSM/LTE | ✅ |
| CAN | ✅ |
| CAN2 | ✅ |
| RS-232 | ✅ |
| RS-485 | ✅ |
| 1-Wire | ✅ |
| Entradas Analógicas | ✅ |
| Entradas Digitais | ✅ |
| Saídas Digitais | ✅ |
Alimentação
A alimentação do equipamento deve ser realizada diretamente na bateria do veículo ou em ponto protegido por fusível.
Sempre utilize fusível de proteção conforme recomendado pelo fabricante.
| Sinal | Descrição |
|---|---|
| BATTERY+ | Alimentação positiva |
| GROUND | Terra (GND) |
Boas práticas
- utilizar alimentação permanente
- evitar emendas
- utilizar conectores apropriados
- realizar aterramento adequado
- proteger o chicote contra umidade
- manter distância de fontes de calor
Conector de Expansão
O conector de expansão permite a conexão de periféricos e barramentos de comunicação.
Coloque a imagem abaixo em:
a
E utilize:
a
Pinagem
| Pino | Interface | Descrição |
|---|---|---|
| CAN H | CAN | Linha High da rede CAN principal |
| CAN L | CAN | Linha Low da rede CAN principal |
| CAN2 H | CAN | Linha High da segunda rede CAN |
| CAN2 L | CAN | Linha Low da segunda rede CAN |
| OUT2 | Saída Digital | Saída configurável |
| IN4 / ADC3 | Entrada | Entrada Digital ou Analógica |
| GROUND | Alimentação | Terra |
| BATTERY+ | Alimentação | Positivo da bateria |
| RS-232 TX | Serial | Transmissão |
| RS-232 RX | Serial | Recepção |
| 1-WIRE | Barramento | Interface 1-Wire |
| IN5 / ADC5 | Entrada | Entrada Digital ou Analógica |
| IN3 / OUT1 | Entrada/Saída | Configurável |
| IN2 / ADC4 | Entrada | Entrada Digital ou Analógica |
| EIA-485 B | RS-485 | Linha B |
| EIA-485 A | RS-485 | Linha A |
Interface CAN
O equipamento possui duas interfaces CAN independentes.
CAN Principal
Utilizada para:
- J1939
- FMS
- Leitura CAN
- Consumo
- RPM
- Hodômetro
- Pedal do acelerador
- Freio Motor
- Temperatura
- Torque
- Velocidade
CAN Secundária
Permite conexão simultânea com outro barramento CAN.
Pode ser utilizada para integração com:
- módulos auxiliares
- implementos
- equipamentos especiais
Consulte a documentação específica do fabricante do veículo para identificar corretamente os fios CAN.
Interface RS-232
A interface RS-232 permite comunicação serial com equipamentos externos.
Aplicações comuns:
- leitores RFID
- sensores
- displays
- módulos externos
- equipamentos embarcados
| Pino | Função |
|---|---|
| TX | Transmissão |
| RX | Recepção |
Interface RS-485
Barramento serial diferencial utilizado em aplicações industriais.
Permite comunicação com:
- sensores
- controladores
- módulos inteligentes
- equipamentos industriais
| Pino | Função |
|---|---|
| EIA-485 A | Linha A |
| EIA-485 B | Linha B |
Interface 1-Wire
A interface 1-Wire permite conexão de dispositivos compatíveis com o protocolo Dallas 1-Wire.
Aplicações:
- iButton
- identificação do motorista
- sensores de temperatura
- sensores digitais
Entradas Digitais
As entradas digitais permitem monitorar eventos do veículo.
Exemplos:
- ignição
- botão de pânico
- abertura de portas
- sensores auxiliares
- sensores de implemento
Entradas disponíveis:
| Entrada |
|---|
| IN2 |
| IN3 |
| IN4 |
| IN5 |
Entradas Analógicas
As entradas analógicas permitem leitura de sensores proporcionais.
Aplicações:
- nível de combustível
- pressão
- temperatura
- tensão
- sensores personalizados
Entradas:
| Entrada |
|---|
| ADC3 |
| ADC4 |
| ADC5 |
Saídas Digitais
As saídas digitais podem ser utilizadas para acionamento de dispositivos externos.
Aplicações:
- bloqueio
- relé
- sirene
- atuadores
- sinalizadores
| Saída |
|---|
| OUT1 |
| OUT2 |
Configuração via SMS
Os equipamentos podem ser configurados através de comandos SMS.
Na maioria dos firmwares recentes utiliza-se o prefixo:
bestpassword
Exemplo:
bestpassword R
Configuração para Plataforma Rekta
APN
| Campo | Valor |
|---|---|
| APN | allcom.claro.com.br |
| Usuário | allcom |
| Senha | allcom |
FMSet
Domínio:
dt.xdm.xgfleet.eu
Portas disponíveis:
| Porta |
|---|
| 9999 |
| 8802 |
| 8415 |
| 8414 |
| 8413 |
| 8412 |
Servidor de Monitoramento
| Campo | Valor |
|---|---|
| IP | 52.40.50.51 |
| Porta | 5016 |
| Protocolo | TCP |
Comando de Configuração
bestpassword Wallcom.claro.com.br,allcom,allcom,0.0.0.0,dt.xdm.xgfleet.eu,9999,52.40.50.51,5016,T,
Após enviar o comando, aguarde aproximadamente 30 segundos para que o equipamento aplique as configurações e reinicie a comunicação.
Fluxo de Comunicação
flowchart LR
SMS[Comando SMS]
SMS --> Xirgo
Xirgo --> FMSet
FMSet --> Plataforma_Rekta
Plataforma_Rekta --> Usuário
Checklist de Instalação
Antes de liberar o veículo, verifique:
- Alimentação ligada corretamente
- Terra conectado
- Fusível instalado
- Antena GPS instalada
- Antena GSM instalada
- Equipamento fixado
- Comunicação GSM funcionando
- GPS com posição válida
- Comunicação com servidor estabelecida
- Configuração APN validada
- Configuração FMSet validada
- Servidor Rekta configurado
- CAN testada (quando utilizada)
- RS232 testada (quando utilizada)
- RS485 testada (quando utilizada)
- Entradas testadas
- Saídas testadas
Solução de Problemas
Equipamento não comunica
Verifique:
- Alimentação
- Fusível
- APN
- Cobertura GSM
- Antena GSM
- Configuração do servidor
- Porta configurada
GPS não fixa
Verifique:
- Antena GPS
- Local de instalação
- Visão para o céu
- Integridade do cabo
Não comunica via CAN
Verifique:
- CAN H
- CAN L
- Polaridade
- Terminação da rede
- Configuração do veículo
Não comunica via RS232
Verifique:
- TX
- RX
- Baud Rate
- Equipamento conectado
Não comunica via RS485
Verifique:
- Linha A
- Linha B
- Polaridade
- Resistores de terminação