Interfaces
Os rastreadores Xirgo possuem diversas interfaces de comunicação que permitem integração com sensores, módulos embarcados, computadores de bordo, tacógrafos, leitores de identificação e barramentos CAN.
Cada interface possui características específicas e deve ser utilizada conforme a necessidade da aplicação.
Visão Geral
| Interface | Finalidade |
|---|---|
| CAN | Leitura de dados do veículo |
| CAN2 | Segunda rede CAN |
| RS232 | Comunicação serial |
| RS485 | Comunicação serial industrial |
| 1-Wire | Sensores e iButton |
| Entradas Digitais | Eventos |
| Entradas Analógicas | Sensores proporcionais |
| Saídas Digitais | Acionamentos |
Diagrama Geral
flowchart LR
subgraph Xirgo
CAN
CAN2
RS232
RS485
OneWire
DIN
AIN
DOUT
end
CAN --> Caminhão
CAN2 --> Implemento
RS232 --> RFID
RS232 --> Display
RS485 --> Sensores
OneWire --> iButton
OneWire --> Temperatura
DIN --> Ignição
DIN --> Botão
AIN --> Combustível
AIN --> Pressão
DOUT --> Relé
DOUT --> Bloqueio
Interface CAN
A interface CAN permite ao rastreador obter informações diretamente dos módulos eletrônicos do veículo.
Dependendo do fabricante e do protocolo disponível, podem ser lidos dezenas de parâmetros em tempo real.
Aplicações
- Telemetria
- Gestão de Frota
- Controle Operacional
- Economia de combustível
- Diagnóstico
Dados normalmente disponíveis
Dependem do veículo.
Entre os mais comuns:
- RPM
- Velocidade
- Consumo
- Hodômetro
- Horímetro
- Temperatura
- Pedal do acelerador
- Freio Motor
- Torque
- Marcha
- Nível de combustível
- Horas de motor
Pinos
| Pino | Função |
|---|---|
| CAN H | Linha High |
| CAN L | Linha Low |
CAN Secundária
A segunda interface CAN pode ser utilizada para:
- Implementos
- Módulos adicionais
- Equipamentos especiais
| Pino | Função |
|---|---|
| CAN2 H | Linha High |
| CAN2 L | Linha Low |
Cuidados
Nunca inverter CAN H e CAN L.
A inversão impede a comunicação.
Também é importante:
- utilizar conectores apropriados
- evitar emendas
- manter o chicote afastado de cabos de alta corrente
Interface RS232
A interface RS232 é destinada à comunicação serial ponto a ponto.
É muito utilizada para integração com equipamentos embarcados.
Aplicações
-
RFID
-
Display
-
Teclado
-
Tacógrafo
-
Sensores
-
Computador de Bordo
Pinagem
| Sinal | Função |
|---|---|
| TX | Transmissão |
| RX | Recepção |
Fluxo
flowchart LR
Xirgo --> RS232
RS232 --> Equipamento
Recomendações
- respeitar baud rate
- conferir TX/RX
- utilizar cabo blindado quando necessário
Interface RS485
O barramento RS485 é utilizado para comunicação serial diferencial.
Possui maior imunidade a ruídos.
Aplicações
-
Sensores industriais
-
Controladores
-
Equipamentos agrícolas
-
Automação
Pinagem
| Linha | Função |
|---|---|
| A | Positiva |
| B | Negativa |
Fluxo
flowchart LR
Xirgo --> RS485
RS485 --> Sensores
Recomendações
-
utilizar cabo par trançado
-
manter polaridade
-
utilizar terminadores quando necessário
Interface 1-Wire
A interface 1-Wire permite conexão de dispositivos Dallas.
Aplicações
-
iButton
-
Sensor Temperatura
-
Identificação do motorista
Vantagens
-
baixo custo
-
poucos fios
-
identificação única
Fluxo
flowchart LR
Motorista --> iButton
iButton --> Xirgo
Entradas Digitais
As entradas digitais detectam estados ON/OFF.
Entradas disponíveis
| Entrada | Utilização |
|---|---|
| IN2 | Configurável |
| IN3 | Configurável |
| IN4 | Configurável |
| IN5 | Configurável |
Exemplos
-
Ignição
-
Porta
-
Baú
-
Botão de Pânico
-
Sensor de Cinto
-
Sensor de Implemento
Fluxo
flowchart LR
Sensor --> Entrada
Entrada --> Xirgo
Xirgo --> Plataforma
Entradas Analógicas
As entradas analógicas permitem medir grandezas variáveis.
Aplicações
-
Combustível
-
Temperatura
-
Pressão
-
Nível
-
Tensão
Entradas
| Entrada | Compartilhamento |
|---|---|
| ADC3 | IN4 |
| ADC4 | IN2 |
| ADC5 | IN5 |
Exemplo
Sensor de nível de combustível.
flowchart LR
Tanque --> Sensor
Sensor --> ADC
ADC --> Plataforma
Saídas Digitais
As saídas digitais permitem controlar dispositivos externos.
Saídas
| Saída | Observação |
|---|---|
| OUT1 | Compartilhada com IN3 |
| OUT2 | Exclusiva |
Aplicações
-
Relé
-
Bloqueio
-
Sirene
-
Luz
-
Atuadores
Fluxo
flowchart LR
Plataforma --> Xirgo
Xirgo --> Relé
Relé --> Veículo
Conector de Expansão
A tabela abaixo resume toda a pinagem disponível.
| Pino | Interface | Utilização |
|---|---|---|
| CAN H | CAN | Rede Principal |
| CAN L | CAN | Rede Principal |
| CAN2 H | CAN2 | Rede Secundária |
| CAN2 L | CAN2 | Rede Secundária |
| OUT2 | Saída Digital | Acionamentos |
| IN4 / ADC3 | Entrada | Sensor |
| GROUND | Alimentação | Terra |
| BATTERY+ | Alimentação | Positivo |
| RS232 TX | Serial | Comunicação |
| RS232 RX | Serial | Comunicação |
| 1-WIRE | Sensor | iButton |
| IN5 / ADC5 | Entrada | Sensor |
| IN3 / OUT1 | Entrada/Saída | Configurável |
| IN2 / ADC4 | Entrada | Sensor |
| RS485 B | RS485 | Comunicação |
| RS485 A | RS485 | Comunicação |
Boas Práticas
Alimentação
-
utilizar fusível
-
alimentação permanente
-
aterramento confiável
Comunicação
-
evitar cabos próximos ao alternador
-
evitar ruídos
-
utilizar conectores apropriados
CAN
-
respeitar polaridade
-
evitar derivações longas
-
verificar terminadores
RS232
-
conferir baud rate
-
conferir TX/RX
RS485
-
utilizar par trançado
-
utilizar terminadores
Checklist
Antes da entrega do veículo:
-
Alimentação OK
-
Terra OK
-
GPS OK
-
GSM OK
-
CAN OK
-
CAN2 OK
-
RS232 OK
-
RS485 OK
-
1-Wire OK
-
Entradas Digitais OK
-
Entradas Analógicas OK
-
Saídas Digitais OK
-
Comunicação com Plataforma Rekta OK